内窥镜设置中基于镜面反射的法线重建
计算机视觉与模式识别
2023-02-23 v2
摘要
我们表明，对于内窥镜成像的平面，场景平面上的镜面等照度线是同心圆，在图像中呈现为嵌套椭圆。我们表明，可以检测这些椭圆并用于估计平面的法线方向，形成一种法线重建方法，并在模拟数据上进行了验证。在实践中，内窥镜图像中可见的解剖表面是局部平面的。我们使用我们的方法表明，因此可以为通常在湿润组织上可见的众多镜面反射中的每一个重建表面法线。我们展示了在腹腔镜和结肠镜图像上的结果。
引用
@article{arxiv.2211.05642,
title = {Normal reconstruction from specularity in the endoscopic setting},
author = {Karim Makki and Adrien Bartoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.05642},
year = {2023}
}
备注
Paper accepted for publication in the IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI)