在内窥镜镜面高光处重建法向与形状
计算机视觉与模式识别
2023-12-01 v1
摘要
镜面高光在内窥镜图像中大量出现。它们表现为许多白色小椭圆斑点，通常在图像分析与计算机视觉方法中被当作干扰而排除。相反，我们提议将镜面高光用作三维感知的线索。具体而言，我们提出一种新方法，从单幅图像中在每个镜面高光处重建所观察组织的法向方向（即其朝向）与形状（即其曲率）。我们展示了在模拟与真实介入图像上的结果。
引用
@article{arxiv.2311.18299,
title = {Reconstructing the normal and shape at specularities in endoscopy},
author = {Karim Makki and Adrien Bartoli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.18299},
year = {2023}
}