MuMMER：公共空间中的社交智能人机交互
机器人学
2019-09-17 v1 人工智能
摘要
在欧盟资助的 MuMMER 项目中，我们开发了一种旨在如购物中心等公共空间中自然且灵活地与用户交互的社交机器人。我们展示了项目期间开发的最新版机器人系统。该系统涵盖音视觉感知、社交信号处理、对话交互、观点采择、几何推理与运动规划。它利用机器人操作系统（ROS）将所有这些组件成功结合在一个总体框架中，并已部署至芬兰的一家购物中心与顾客交互。在本文中，我们描述了系统组件、它们之间的协同作用，以及在购物中心所提供的相应机器人行为与场景。
引用
@article{arxiv.1909.06749,
title = {MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces},
author = {Mary Ellen Foster and Bart Craenen and Amol Deshmukh and Oliver Lemon and Emanuele Bastianelli and Christian Dondrup and Ioannis Papaioannou and Andrea Vanzo and Jean-Marc Odobez and Olivier Canévet and Yuanzhouhan Cao and Weipeng He and Angel Martínez-González and Petr Motlicek and Rémy Siegfried and Rachid Alami and Kathleen Belhassein and Guilhem Buisan and Aurélie Clodic and Amandine Mayima and Yoan Sallami and Guillaume Sarthou and Phani-Teja Singamaneni and Jules Waldhart and Alexandre Mazel and Maxime Caniot and Marketta Niemelä and Päivi Heikkilä and Hanna Lammi and Antti Tammela},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06749},
year = {2019}
}