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一类集体决策网络化系统的多平衡分析

最优化与控制 2021-05-25 v1 多智能体系统 系统与控制

摘要

本文考虑的集体决策模型是具有饱和交互的非线性互联协作系统。这些系统将决策过程的可能结果编码为动力学的不同稳态。特别地,它们的特征在于正负象限中的两个主要吸引子,代表智能体之间一致性的两种选择,并与系统的 Perron-Frobenius 特征向量相关联。本文给出了出现其他混合符号平衡的条件。这些条件受 Perron-Frobenius 理论启发,并与网络的代数连通性有关。我们还展示了所有这些平衡必须包含在一个实心圆盘内,其半径由位于正象限的平衡点的范数给出。

关键词

引用

@article{arxiv.1707.00497,
  title  = {Multiequilibria analysis for a class of collective decision-making networked systems},
  author = {Angela Fontan and Claudio Altafini},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1707.00497},
  year   = {2021}
}

备注

13 pages, 10 figures