仿生变形翼飞行器中的多轴机头指向与射击
机器人学
2023-07-20 v1
摘要
现代高性能战斗机通过推力矢量的使用超越了机动性的传统飞行包线限制，从而实现了超级机动性。随着仿生无人飞行器（UAV）的持续发展，通过仿生机制实现超级机动性的潜力变得明显。迄今为止，这一潜力尚未得到充分研究：仿生UAV尚未被证明能够具备推力矢量飞机可用的任何经典超级机动性形式。在此我们展示了这一能力，通过演示仿生变形翼UAV如何以低变形复杂度执行复杂的多轴机头指向与射击（NPAS）机动。非线性飞行动力学分析用于刻画由仿生变形产生的飞机配平态多维空间的范围与稳定性。在该配平空间中导航为在仿真中生成开环NPAS机动提供了有效的基于模型的制导策略。我们的结果证明了仿生飞行器具备与空战相关的超级机动性能力，并为此类飞行器中进一步经典与非经典超级机动性形式的探索、刻画与制导提供了策略。
引用
@article{arxiv.2201.03601,
title = {Multiaxis nose-pointing-and-shooting in a biomimetic morphing-wing aircraft},
author = {Arion Pons and Fehmi Cirak},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.03601},
year = {2023}
}