硬球构型空间的Min型Morse理论
代数拓扑
2014-05-13 v2 机器人学
数学物理
math.MP
摘要
我们研究了有界区域中硬球的构型空间。我们发展了一个通用的Morse理论框架，并证明了力学平衡构型扮演了临界点的角色。作为一个应用，我们找到了构型空间与点构型空间同伦等价的精确阈值半径。
引用
@article{arxiv.1108.3061,
title = {Min-type Morse theory for configuration spaces of hard spheres},
author = {Yuliy Baryshnikov and Peter Bubenik and Matthew Kahle},
journal= {arXiv preprint arXiv:1108.3061},
year = {2014}
}
备注
Minor changes, new title