面向机器人打击乐手的机电驱动音乐表现力
机器人学
2020-07-30 v1
摘要
音乐表现力对于人类以及机器人音乐家的演奏而言均为重要方面。我们提出了一种在名为Shimon的机器人马林巴琴演奏者中采用无刷直流（BLDC）电机的新型机电驱动实现，旨在相较于最先进的机器人打击作动器提升速度、动态范围（响度）以及最终可感知的音乐表现力。在动态范围的客观测试中，我们发现与基于螺线管的机器人打击乐手相比，我们的实现提供了更宽且更一致的动态范围响应。我们的实现在敲击速度上也优于螺线管及人类马林巴琴演奏者。在衡量音乐表现力的主观聆听测试中，我们的系统显著优于基于螺线管的系统，且在统计上与人类演奏者无差异。
引用
@article{arxiv.2007.14850,
title = {Mechatronics-Driven Musical Expressivity for Robotic Percussionists},
author = {Ning Yang and Richard Savery and Raghavasimhan Sankaranarayanan and Lisa Zahray and Gil Weinberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.14850},
year = {2020}
}
备注
New Interfaces for Musical Expression - NIME 2020