电动重型移动操作系统的系统级性能指标敏感性分析

车辆系统向电动和混合动力总成的转变推动了移动机器人和自动驾驶车辆的发展。本文研究了由永磁同步电机驱动的机电直线执行器供电的电动重型移动操作系统的关键性能指标的敏感性。研究评估了驱动机制的功率传输、力动力学、能耗和整体效率。通过计算相对于工具中心点处负载质量的偏导数，提供了在各种负载条件下对这些因素的深入分析。该研究有助于为 HDMM 电气化选择或设计合适的 EMLA，解决带有安装操作臂的车辆系统中的驱动机制选择挑战，并确定所需的电池容量要求。