连续角功率谱的仿射投影恢复：几何与分辨率
机器人学
2025-12-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文考虑从信道协方差恢复连续角功率谱（APS）。建立在 Miretti 等人引入的线性子集投影（PLV）算法基础上，我们在经过加权的傅里叶域中分析 PLV，以强化其几何可解释性。这导致一个显式的固定维度三角多项式表示，以及通过正定矩阵得到的闭式解，直接暗示唯一性。我们进一步建立了精确的能量恒等式，给出 APS 恢复误差，并导致一个尖锐的可识别性/分辨率表征：PLV 在且仅当真实 APS 位于识别的三角多项式子空间中时实现完美恢复；否则它返回所有与协方差一致谱图中能量最小的 APS。
引用
@article{arxiv.2512.23505,
title = {Robust Deep Learning Control with Guaranteed Performance for Safe and Reliable Robotization in Heavy-Duty Machinery},
author = {Mehdi Heydari Shahna},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.23505},
year = {2025}
}
备注
Doctoral Dissertation, Tampere University