利用一族辅助函数的 Matrosov 定理：一种辅助时变非线性控制设计的分析工具
最优化与控制
2007-05-23 v1
摘要
我们给出了关于非线性时变系统原点一致吸引性的一个新结果。我们的定理推广了 Matrosov 定理，该定理在某种意义上将 Krasovskii-LaSalle 不变性原理推广到一般非线性时变系统的情形。我们通过处理端口互联无漂移项系统的控制问题展示了我们定理的实用性。后者包含作为特例的链式非完整系统的控制，该系统已在文献中被广泛研究。
引用
@article{arxiv.math/0304255,
title = {Matrosov's theorem using a family of auxiliary functions: an analysis tool to aid time-varying nonlinear control design},
author = {Andrew R. Teel and Antonio Loria and Elena Panteley and Dobrivoje Popovic},
journal= {arXiv preprint arXiv:math/0304255},
year = {2007}
}