用于混凝土热量监测的低成本热成像建图

机器人技术已广泛应用于智能建造中，用于生成数字孪生或用于施工现场的自主巡检。例如，在混凝土养护期间的热检测中，需要持续监测混凝土温度以确保混凝土强度并避免裂缝。然而，建筑通常过大而无法通过安装固定热像仪进行监测，且需要后处理来计算各测量点的累积热量。因此，通过使用能够在大型施工现场进行长期热建图的自主监测系统，可以同时获得成本效益与养护周期估计的精确安全裕度。为此，本研究提出了一种低成本热建图系统，该系统由附着于消费级惯性测量单元的二维测距扫描仪与热像仪组成，用于借助移动机器人实现施工中的自动化热量监测。