自动增益热红外相机的在线光度标定

得益于分辨率和便携性的提高，热红外相机越来越多地被应用于机器人视觉、工业检测和医学成像等各种领域。然而，由于两个主要原因，为光电图像开发的传统计算机视觉技术无法直接应用于热领域：这些算法要求光度假设成立，且由于数据获取和传感器现象学的差异，RGB 相机的光度标定方法无法应用于热红外相机。在本文中，我们朝此方向迈出了一步，引入了一种用于热红外相机在线光度标定的新颖算法。我们提出的方法不需要任何特定的驱动程序/硬件支持，因此可应用于任何现成的商用热红外相机。我们在视觉里程计和 SLAM 算法的背景下展示了该方法，并通过在标准基准数据集以及自然户外环境中使用热红外相机进行的真实野外测试，证明了我们提出系统的有效性。