利用增强现实提升无人机搜救任务中的态势感知能力

在搜救任务这一高风险领域，无人机的部署已变得日益关键。这些任务需要响应团队内不同角色之间无缝、实时的沟通，尤其是在远程操作员和现场操作员之间。传统上，远程操作员和现场操作员依赖无线电通信来交换关键信息，例如受害者地理位置、危险区域和兴趣点。然而，无线电通信缺乏信息可视化，易受噪声干扰，且需要耗费脑力来解读信息，从而导致沟通不畅和误解。为应对这些挑战，本文提出了VizCom-AR，一个旨在促进无人机搜救任务中远程操作员和现场操作员之间视觉通信及其态势感知的增强现实系统。我们的实验、与警察的焦点小组会议以及实地研究表明，VizCom-AR增强了远程操作员和现场操作员的空间感知能力，促进了地理定位信息的交换，并有效补充了无人机应急响应任务中现有的通信工具。总体而言，VizCom-AR为设计用于大规模无人机救援任务的增强现实系统提供了一个基础框架。