基于扩展卡尔曼滤波的 V2I 通信联合车辆跟踪与 RSU 选择
信息论
2022-02-14 v2 math.IT
摘要
我们开发了适用于车辆到基础设施（V2I）通信的联合车辆跟踪与路边单元（RSU）选择算法。我们首先设计了一个基于扩展卡尔曼滤波评估车辆跟踪系统的解析框架。推导出一个简单而有效的、以主导空间频率的角导数来量化车辆跟踪性能的度量。其次，提出一种 RSU 选择算法以选取合适的 RSU 来提升车辆跟踪性能。还开发了一种联合车辆跟踪算法，通过考虑多个 RSU 处的探测样本并在最小化样本交换量的同时最大化跟踪性能。数值结果验证了所提车辆跟踪算法优于传统的基于信噪比的跟踪系统。
引用
@article{arxiv.2201.00138,
title = {Joint Vehicle Tracking and RSU Selection for V2I Communications with Extended Kalman Filter},
author = {Jiho Song and Seong-Hwan Hyun and Jong-Ho Lee and Jeongsik Choi and Seong-Cheol Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.00138},
year = {2022}
}
备注
6 Pages, 5 figures, submitted manuscript for possible publication