基于扩展卡尔曼滤波车辆跟踪的V2I通信自适应波束设计
信息论
2021-11-12 v2 math.IT
摘要
车联网通信系统通过将车辆连接到无线网络，是改善驾驶体验与行车安全的强有力候选方案。为充分利用车辆互联的全部优势，确保路边单元（RSU）与快速移动车辆间的稳定网络连接至关重要。基于扩展卡尔曼滤波（EKF），我们开发了一种车辆跟踪算法以实现可靠无线连接。该车辆跟踪算法侧重于估计高机动车辆波束方向的快速变化，同时降低反馈开销。此外，我们设计了一种考虑道路布局与RSU的波束赋形码本。借助所提波束赋形码本，道路上车辆可期望获得类似于传统蜂窝服务的服务质量。最后，开发了波束赋形器选择算法以保障系统链路预算的充足增益。数值结果验证了基于EKF的车辆跟踪算法与所提波束赋形结构相较于现有方案更适用于车辆到基础设施网络。
引用
@article{arxiv.2108.02584,
title = {Adaptive Beam Design for V2I Communications using Vehicle Tracking with Extended Kalman Filter},
author = {Seong-Hwan Hyun and Jiho Song and Keunwoo Kim and Jong-Ho Lee and Seong-Cheol Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.02584},
year = {2021}
}
备注
14 pages, 11 figures, accepted to IEEE Transactions on Vehicular Technology