时变拉格朗日生物力学中的射流方法
生物物理
2015-05-13 v1 微分几何
摘要
在本文中,我们提出了“普通”自主人体生物力学的时变推广,其中总机械能+生化能不守恒。我们引入了一个用于时变生物力学的通用框架,该框架基于与扩展的肌肉骨骼构型流形(称为构型丛)相关的射流流形。我们从人体运动的普通构型流形开始,该流形由特定运动的所有主动自由度集合给出。这是一个黎曼流形,其物质度量张量由人体各节段的总质量-惯性矩阵给出。这是标准自主生物力学的基础流形。为了进行时变推广,我们需要用实时间轴对其进行扩展。通过这种扩展,利用纤维丛技术,我们定义了生物力学构型丛。在生物力学丛上,我们定义了向量场、微分形式、仿射联络以及相关的射流流形。利用速度和加速度的射流流形形式,我们发展了时变拉格朗日生物力学。其潜在的几何演化由里奇流方程给出。关键词:人体时变生物力学,构型丛,射流空间,里奇流
引用
@article{arxiv.0907.2000,
title = {Jet Methods in Time-Dependent Lagrangian Biomechanics},
author = {Tijana T. Ivancevic},
journal= {arXiv preprint arXiv:0907.2000},
year = {2015}
}
备注
13 pages, 3 figures