不变拉格朗日量、力学联络与 Lagrange-Poincaré方程
微分几何
2008-09-03 v1 数学物理
math.MP
摘要
我们研究在对称群作用下不变的拉格朗日系统。力学联络是一种主联络，它与具有由黎曼度量定义的动能函数的拉格朗日量相关联。在本文中，我们将这一概念推广到任意拉格朗日量。随后，我们以一种新的方式推导了约化的 Lagrange-Poincaré方程，并展示了如何借助力学联络重构 Euler-Lagrange 方程的解。说明性实例证实了该理论。
引用
@article{arxiv.0802.0146,
title = {Invariant Lagrangians, mechanical connections and the Lagrange-Poincare equations},
author = {T. Mestdag and M. Crampin},
journal= {arXiv preprint arXiv:0802.0146},
year = {2008}
}
备注
22 pages, to appear in J. Phys. A: Math. Theor., D2HFest special issue