热方程的域内控制：一种结合零动态逆与微分平坦性的方法
最优化与控制
2015-11-03 v2 系统与控制
摘要
本文讨论具有域内驱动的热方程的定点控制问题。提出的方案基于零动态逆框架结合平坦系统控制。此外，将定点控制转化为多输入多输出系统的运动规划问题，通过基于格林函数的参考轨迹分解求解。通过控制算法的收敛性与可解性分析评估了所提方法的有效性。通过代表性系统的数值仿真证实了所开发控制方案的性能和所提方法的可行性。
引用
@article{arxiv.1506.03284,
title = {In-domain control of a heat equation: an approach combining zero-dynamics inverse and differential flatness},
author = {Jun Zheng and Guchuan Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.03284},
year = {2015}
}
备注
Preprint of an original research paper