不变量的均衡控制

讨论了一类新的控制问题——稳态控制（homeostasis control）。稳态控制问题可视为具有给定目标集的控制问题，特别地，可视为稳定某目标函数值的问题，该目标是无控制自由系统的不变量。本报告考察了更一般的类别：使两个或多个目标函数的值相等，其中每个目标函数都是复杂系统相应子系统的不变量。提出了一种基于速度梯度法的控制算法设计方法，并确立了该方法适用性的条件。