混杂系统的几何控制
最优化与控制
2021-12-08 v1
摘要
在本文中，我们提出一种用于计算混杂控制系统受控不变集的几何方法。尽管该问题在椭球情形已被充分研究，但这类族对于约束或切换线性系统而言相当保守。我们将集合的不变性重新表述为其支持函数的一个不等式，该不等式对任意凸集均成立。这产生了具有多项式或分段二次支持函数的集合不变性的新颖代数条件。
引用
@article{arxiv.2112.03394,
title = {Geometric control of hybrid systems},
author = {Benoît Legat and Raphaël M. Jungers},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.03394},
year = {2021}
}
备注
20 pages, 2 figures, submitted to Nonlinear Analysis: Hybrid Systems (NAHS). arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2101.06990