分散系统控制的代数方法
系统与控制
2014-11-25 v3 最优化与控制
环与代数
摘要
最优分散控制器设计 notoriously 困难，但最近的研究已识别出此类问题的大类子类，它们可以被凸化，从而适用于通过高效数值方法求解。最近发现的一个凸性充分条件是二次不变性（QI）。尽管 QI 具有简单的代数特征（关联了被控对象和控制器映射），但证明可实现闭环映射集合的凸性需要泛函分析工具。在本文中，我们提出了一种纯代数的二次不变性新表述。虽然我们的结果在传统 QI 理论的韵味上相似，但它们并非源自该理论体系。此外，它们适用于使用泛函分析难以处理的新类型系统。讨论的示例包括有理传递矩阵、含时滞系统和多维系统。
引用
@article{arxiv.1309.5414,
title = {An Algebraic Approach to the Control of Decentralized Systems},
author = {Laurent Lessard and Sanjay Lall},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.5414},
year = {2014}
}