在奇异与不可行解存在下的约束动态控制分配
最优化与控制
2016-07-19 v1
摘要
可靠且具有高灵活性和高性能的控制器对于复杂、先进和昂贵系统（如飞机、船舶、汽车和卫星）的控制是必要的。同时，控制分配在此类复杂对象的控制系统设计策略中具有重要作用。尽管已有许多提出的控制分配方法，但很少论文处理不可行解或系统矩阵奇异的问题。本文采用基于伪逆的方法，并通过零空间、最小二乘和奇异值分解概念进行修改以处理此类情况。所提方法能在奇异存在时于可行与不可行段均成功给出适当解。该解析方法保证了具有预定义计算负担的解，这是相较于线性和二次优化方法的显著优势。此外，算法复杂度随可行、不可行和奇异条件成比例增长。仿真结果用于展示所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1607.05209,
title = {Constrained Dynamic Control Allocation in the Presence of Singularity and Infeasible Solutions},
author = {David Buzorgnia and Ali Khaki-Sedigh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.05209},
year = {2016}
}
备注
12 pages, 7 figures. Working paper, In preparation for journal submission