状态表示中非线性系统的对称性及不变反馈设计的应用
最优化与控制
2012-06-22 v1
摘要
考虑状态表示中非线性控制系统的对称性。为此，提倡采用常微分方程的几何方法。对于具有李对称性的系统，可以基于所考虑群作用的不变量构造不变反馈律，即保持被控对象对称群的反馈律。在较小的技术假设下，可以通过遵循归一化过程确定合适的不变跟踪误差。讨论了该过程的局部几何意义，并展示了如何将其应用于推导局部降阶系统表示。此外，通过概述一个捕食-被捕食生物反应器的示例性控制设计，讨论了受控对称性的思想，即通过状态反馈将期望的对称性施加于给定控制系统。
引用
@article{arxiv.1206.4784,
title = {On symmetries of nonlinear systems in state representation and application of invariant feedback design},
author = {Carsten Collon and Joachim Rudolph},
journal= {arXiv preprint arXiv:1206.4784},
year = {2012}
}