基于平坦性的热方程控制基准测试
最优化与控制
2023-12-05 v2 计算工程、金融与科学
系统与控制
系统与控制
摘要
基于平坦性（flatness-based）的控制设计是一种成熟的生成开环控制信号的方法。已有若干文章讨论了（反应-）扩散问题在不同场景下的平坦性控制设计应用。除纯解析推导外，输入信号的数值计算对于获得可靠的轨迹规划也至关重要。因此，我们逐步推导输入信号，并描述系统与控制器参数对输入信号计算的影响。特别地，我们以纯铝和钢 38Si7 为例，对具有 Neumann 型边界驱动的一维热方程控制设计进行基准测试，并讨论所得输入信号在实际场景中的适用性。
引用
@article{arxiv.2307.16764,
title = {Benchmarking of Flatness-based Control of the Heat Equation},
author = {Stephan Scholz and Lothar Berger and Dirk Lebiedz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.16764},
year = {2023}
}
备注
9 Pages, 13 Figures