导盲犬训练中手柄提供的触觉信息反馈

在导盲犬训练中，训练者通过导盲犬佩戴的挽具手柄传递的触觉信息来了解犬只状态，随后对手柄施加适当的力以训练犬只做出正确判断。这种触觉体验只能在犬只与训练者之间感受到，因此难以定量地向他人传达施加的力的大小。为了解决这一问题，本研究提出了一种通过图像处理实时可视化手柄受力并量化手柄运动的方法，可应用于实际的导盲犬训练。