会教学智能纺织品：基于织物的触觉装置提高运动学习速率
人机交互
2021-07-14 v2 机器人学
摘要
人们在意识到自身错误并协力纠正时，运动活动学习最佳。虽然触觉接口可促进运动训练，但现有接口往往笨重，且不能始终确保训练后技能保持。在此，我们描述一种由基于纺织物的电粘附离合器组成的可编程触觉袖套，用于技能获取与保持。我们在一项运动学习研究中展示其功能，用户通过肘关节旋转控制无人机运动。触觉反馈用于限制肘部运动并使用户意识到其错误。这有助于用户有意识地学会避免错误发生。虽然在运动学习的基线阶段所有受试者表现相似，但在评估阶段，那些接受来自触觉袖套的触觉反馈的受试者比对照组受试者少犯 23.5% 的错误。结果表明，该袖套比仅用视觉反馈更能帮助用户保持与迁移运动技能。本工作展示了基于织物的触觉接口作为康复与遥操作领域运动任务训练辅助的潜力。
引用
@article{arxiv.2106.06332,
title = {Smart Textiles that Teach: Fabric-Based Haptic Device Improves the Rate of Motor Learning},
author = {Vivek Ramachandran and Fabian Schilling and Amy R Wu and Dario Floreano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.06332},
year = {2021}
}