具身监督：自动化命令的触觉显示以提高监督性能

使用手动控制界面的人类操作员可以通过传出副本和本体感觉轻松访问自己的命令信号。相比之下，人类监督员通常仅依赖视觉信息。我们建议向监督员提供操作员命令信号的副本，假设这样可以提高性能，特别是当该副本通过触觉显示提供时。我们通过实验比较了触觉和视觉访问命令信号的效果，量化了10名参与者试图确定操作员正在跟踪三个参考信号中哪一个的性能。结果表明，与仅使用视觉显示相比，当触觉显示可用时，识别被跟踪目标的准确性有所提高。我们推测这种益处源于触觉与监督员自身经验（也许是肌肉记忆）的关系，因为监督员本身也是操作员。