参考指令预览对人环控制行为的影响
系统与控制
2023-08-31 v1 系统与控制
摘要
本文展示了一项实验的结果，其中 44 名人类受试者与一个动态系统交互以完成 40 次指令跟踪任务。参考指令不可预测且在每次试验中不同，但所有受试者在 40 次试验中具有相同的参考指令序列。受试者被分为 4 组，每组 11 人。一组在没有参考指令预览的情况下执行指令跟踪任务，其余 3 组被给予面向未来不同时长（0.5 s、1 s、1.5 s）的参考指令预览。使用子系统辨识算法来获得每次试验中每个受试者控制行为的最优拟合模型。我们检验了 4 组的时间域和频率域性能以及辨识出的控制行为模型，以研究参考指令预览的影响。结果表明，预览往往通过使受试者能够补偿感觉时间延迟并在前馈中逼近逆动力学来改善性能。然而，过多的预览可能通过削弱在前馈中使用正确相位超前的能力而降低性能。
引用
@article{arxiv.2308.15633,
title = {The Impact of Reference-Command Preview on Human-in-the-Loop Control Behavior},
author = {Pedram Rabiee and S. Alireza Seyyed Mousavi and Amelia J. S. Sheffler and Erik Hellström and Mrdjan Jankovic and Mario A. Santillo and T. M. Seigler and Jesse B. Hoagg},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.15633},
year = {2023}
}
备注
Preprint submitted to IEEE Transactions on Cybernetics