基于 24 GHz MIMO FMCW 雷达的成组目标跟踪与无缝人数统计
信号处理
2026-01-06 v1
摘要
本文研究了在室内环境中基于雷达对共同移动的人群进行跟踪并统计其数量的问题。提出并验证了一种用于跟踪共同移动人群并统计其数量的新型处理流程。该流程专门设计用于处理室内活动中典型的频繁变向和走走停停运动。所提出的方法将跟踪器与分类器相结合以统计成组人员的数量；该方法使用了从距离-方位图中提取的空间特征，以及通过小波分解提取的 Doppler 频率特征。因此，该流程随时间输出人员的位置和数量。所提出的方法利用 24 GHz 调频连续波（FMCW）雷达采集的实验数据进行了验证。结果表明，所提出的方法在人数统计上达到了 95.59% 的准确率，跟踪度量 OSPA 为 0.338。此外，还分析了性能随不同相关变量（如特征组合和场景）的变化。
引用
@article{arxiv.2504.04969,
title = {Grouped Target Tracking and Seamless People Counting with a 24 GHz MIMO FMCW},
author = {Dingyang Wang and Sen Yuan and Alexander Yarovoy and Francesco Fioranelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.04969},
year = {2026}
}