mmCounter：用于稠密室内场景中静态人员计数的毫米波雷达

毫米波雷达在检测或计数密集静态人群时面临空间分辨率有限以及依赖运动检测的局限。我们提出mmCounter，能够准确计数密集室内空间中的静态人员（最高可达每平方米三人）。mmCounter通过提取超低频率（<1 Hz）信号——主要来自呼吸和微观尺度身体运动（如轻微的胸部位移），并应用新颖的信号处理技术将这些细微信号与背景噪声及相邻静态物体区分开来。我们的工作与现有呼吸率估计研究不同后者假设已知人数；相反，mmCounter利用新颖的多阶段信号处理管线提取相关低频源及其空间信息，并将这些源映射到 individual 人身上，从而实现精确计数。广泛的环境评估表明，mmCounter在熟悉环境中平均F1分数可达87%，平均绝对误差为0.6；在未曾测试过的环境中平均F1分数可达60%，平均绝对误差为1.1。它能够计数至七名个体在三平方米空间内，使其之间不存在并列间距，仅保留一米的前后距离。