基于毫米波雷达用于非均匀空间分布人群规模估计
信号处理
2025-04-11 v2
摘要
本文提出了一种 novel 方法，用于单站点毫米波雷达进行人群规模估计。我们的目标是准确计数遵循非均匀空间分布的大型人群。我们的估计方法依赖于对遮挡概率的严格推导，这些概率随后用于数学特征化描述雷达可见代理人数量随人群规模变化的概率分布。我们通过将这些导出的数学模型与雷达检测到的可见代理人数量的经验分布进行比较来估计真实人群规模。该方法所需的感知能力最小（例如，不需要方位到达信息），因此非常适合用于专用毫米波雷达或集成感知与通信 (ISAC) 系统。广泛的数值仿真验证了我们的方法，展示了在各种空间分布下以及人群规模达到（且包括）30 个人的情形下的优异性能。我们实现的平均绝对误差 (MAE) 为 0.48 个代理人，显著优于假设代理人在区域内均匀分布的基准方法。总体而言，我们的方法在包括网络资源分配、人群管理和城市规划等多个应用场景中都具有巨大的潜力。
引用
@article{arxiv.2410.09200,
title = {Crowd Size Estimation for Non-Uniform Spatial Distributions with mmWave Radar},
author = {Anurag Pallaprolu and Aaditya Prakash Kattekola and Winston Hurst and Upamanyu Madhow and Ashutosh Sabharwal and Yasamin Mostofi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.09200},
year = {2025}
}