推动闭环医疗：在自主机器人何时施援时发出警报
机器人学
2023-11-07 v1 人工智能
计算与语言
摘要
为促进无人工干预或指令的医疗机器人研究进展，我们引入了自主辅助挑战赛（Autonomous Helping Challenge）以及一个众包大规模数据集。其目标是构建具备以下能力的医疗机器人：判断何时需要协助、生成有用的子任务以辅助规划、通过实体机器人执行这些规划，并从环境接收反馈以生成新任务并持续该过程。除开放场景中的通用挑战外，自主辅助聚焦于三个具体挑战：自主任务生成、当前场景与静态常识之间的鸿沟，以及语言指令与真实世界之间的鸿沟。此外，我们提出Helpy，一种在无学习设定下闭合医疗闭环的潜在方法。
引用
@article{arxiv.2311.02602,
title = {Get the Ball Rolling: Alerting Autonomous Robots When to Help to Close the Healthcare Loop},
author = {Jiaxin Shen and Yanyao Liu and Ziming Wang and Ziyuan Jiao and Yufeng Chen and Wenjuan Han},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.02602},
year = {2023}
}
备注
12 pages, 6 figures