Bennett球面8杆机构及其空间对应物的几何分析
度量几何
2026-02-23 v1
摘要
我们为两个组合对称的过约束空间机构提供了一种几何方法。两者都包含八个刚体和十二个转动副,并在对齐姿态下折叠。第一个是球面的,是六个球面等角图(isograms)的并集。它是Bricard八面体类型3的球面像,早在1912年就由Bennett分析过。第二个机构是其对偶版本,由六个Bennett等角图组成。我们通过线反射的方法揭示了空间姿态下的一些对称性。
引用
@article{arxiv.2602.18073,
title = {Geometric analysis of Bennett's spherical 8-bar linkage and its spatial counterpart},
author = {Hellmuth Stachel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.18073},
year = {2026}
}