含螺旋副连杆的代数研究
机器人学
2022-07-22 v2 代数几何
摘要
代数和代数几何的方法已被以各种方式用于研究运动学中的连杆。然而，由于存在一些非代数关系，这些方法迄今未能用于研究含螺旋副（具有螺旋运动的关节）的连杆。在本文中，我们通过 Ax 定理，探索了将运动学中的一些解析方程微妙地归约为代数问题。作为应用，我们对含有旋转副、移动副和螺旋副的可动闭合五连杆进行了分类。
引用
@article{arxiv.1312.1060,
title = {An algebraic study of linkages with helical joints},
author = {Hamid Abban and Zijia Li and Josef Schicho},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.1060},
year = {2022}
}