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通过频闪集值映射生成有界不变集:在参数周期系统稳定性分析中的应用

系统与控制 2020-12-18 v1 系统与控制

摘要

本文给出一种方法,用于生成围绕点 x0x_0 具有给定初始条件集合的微分系统的有界不变集。该不变集呈以始于 x0x_0 的欧拉近似解为中心的管状形式,其半径为近似解与精确解之间距离的上界。该方法在于寻找实数 T>0T>0,使得对于某个整数 ii,管在 t=(i+1)Tt=(i+1)T 时刻的“快照”包含于 t=iTt=iT 时刻的快照中。因此在相空间中,该不变集呈环面形状。还给出了一个简单的附加条件,以确保系统解永远不会收敛到平衡点。在二维情形下,这保证所有解收敛到极限环。该方法被推广到动态系统含有参数 pp 的情形,从而允许对 pp 取值范围内系统的稳定性进行分析。以经典的范德波尔系统为例进行了说明。

关键词

引用

@article{arxiv.2012.09310,
  title  = {Generation of bounded invariants via stroboscopic set-valued maps: Application to the stability analysis of parametric time-periodic systems},
  author = {Jawher Jerray and Laurent Fribourg},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2012.09310},
  year   = {2020}
}