具有偶数个控制的泛控制仿射系统的Fuller奇异性
最优化与控制
2020-02-24 v2
摘要
本文研究泛控制仿射系统的时间最优轨迹的奇异性可能有多严重。在控制为标量且属于闭区间的情形下，近期文献[6]已证明，泛化地，奇异性不可能比Fuller点的有限阶聚集更坏，其聚集阶数低于仅依赖于系统所在流形维数的一个上界。我们在此将这一结果推广到控制具有偶数个标量分量且属于闭球的情形。
引用
@article{arxiv.1909.01061,
title = {Fuller singularities for generic control-affine systems with an even number of controls},
author = {Francesco Boarotto and Yacine Chitour and Mario Sigalotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.01061},
year = {2020}
}