最优时间控制仿射系统的奇异性：极限情形
最优化与控制
2020-11-04 v2 动力系统
摘要
我们研究具有2维控制的4维最小时间控制仿射问题的奇异性。经正则化后，该问题归结为奇异轨迹中某幂零平衡附近的分岔研究。我们证明极值流——因而指数映射——在分层上是光滑的，从而是分段光滑的。
引用
@article{arxiv.1907.02931,
title = {Singularities of optimal time control-affine systems: the limit case},
author = {M. Orieux and R. Roussarie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.02931},
year = {2020}
}
备注
15 pages, 4 figures