圆盘控制下系统时间最优性的充分条件
最优化与控制
2019-11-12 v1
摘要
本文研究了具有圆盘控制的仿射控制系统的时间最小化问题。在回顾光滑情形下局部最优性的标准充分条件之后，分析聚焦于当控制被限定在圆盘上时所遇到的特定类型奇异性。利用合适的分层，分析了流的正则性，这有助于给出在切换点处雅可比场左右极限形式的可验证充分条件。在适当假设下，获得了极值场的分段正则性。
引用
@article{arxiv.1911.04276,
title = {Sufficient conditions for time optimality of systems with control on the disk},
author = {Jean-Baptiste Caillau and Michael Orieux},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.04276},
year = {2019}
}