倒立球形摆最优控制的若干性质
最优化与控制
2019-09-12 v1
摘要
本文研究一个在二维有界控制中仿射的最优控制问题。该问题与倒立球形摆在上方不稳定平衡点附近的镇定有关。我们找到了在有限时间内镇定该摆的解，其中相应的最优控制沿圆周 执行无限次旋转。
引用
@article{arxiv.1909.04708,
title = {On properties of optimal controls for an inverted spherical pendulum},
author = {Larisa Manita and Mariya Ronzhina},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.04708},
year = {2019}
}
备注
18 pages, 2 figures