物理摆最小时间阻尼的复杂性
最优化与控制
2015-03-31 v1
摘要
我们研究有界控制下物理摆的最小时间阻尼问题。在线性振子的类似问题中，每条最优轨迹都具有有限次从最大值到最小值的控制切换。若同时考虑具有任意初始状态的所有最优轨迹，则切换次数可以任意大。我们证明，对于非线性摆，所有最优轨迹的切换次数存在一个一致上界。我们求出了当控制幅值趋于零时该上界的渐近行为。
引用
@article{arxiv.1311.5729,
title = {Complexity of the minimum-time damping of a physical pendulum},
author = {Alexander Ovseevich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1311.5729},
year = {2015}
}