两输入无漂移三维系统时间最优弧段拼接的界
最优化与控制
2019-11-26 v1
摘要
我们研究由两标量控制驱动的三维流形上的无漂移系统。假设每个标量控制的模有独立界，并证明在受控向量场满足某适当非退化李括号条件的每点局部邻域内，每条时间最优轨迹至多由五段 bang 或奇异弧组成。该结果利用一阶与二阶最优性必要条件得到。
引用
@article{arxiv.1911.10811,
title = {Bounds on time-optimal concatenations of arcs for two-input driftless 3D systems},
author = {M. Sigalotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.10811},
year = {2019}
}