奇异弧的最小时间强最优性：多输入非对合情形
最优化与控制
2014-04-30 v1
摘要
我们考虑多输入控制仿射系统的最小时间问题，其中假设受控向量场生成一个恒定维数的非对合分布，且不预先假设控制量的界限。我们利用哈密顿方法证明，与 Pontryagin 奇异弧相关的适当二阶变分的强制性足以证明其强局部最优性。我们将该结果的应用推广至 Dubins 问题的一般化情形。
引用
@article{arxiv.1404.7336,
title = {Minimum-time strong optimality of a singular arc: the multi-input non involutive case},
author = {Francesca Chittaro and Gianna Stefani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.7336},
year = {2014}
}