线性振子系统渐近控制理论
最优化与控制
2019-10-10 v3
摘要
本文提出了一种针对任意数量线性振子系统在共同有界控制下的渐近控制理论。我们设计了该系统的反馈控制方法。利用 DiPerna-Lions 奇异常微分方程理论，证明了所提出的控制律能正确定义系统的运动。所得控制是渐近最优的：当系统初始能量较大时，在该控制下运动至零状态的时间与最小时间之比趋近于 1。部分结果基于一种新的可观线性系统摄动理论。
引用
@article{arxiv.1308.6090,
title = {Asymptotic control theory for a system of linear oscillators},
author = {Aleksey Fedorov and Alexander Ovseevich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1308.6090},
year = {2019}
}
备注
34 pages; published version