肢体运动生成的计算理论
神经元与认知
2021-07-20 v2
摘要
运动控制是支撑所有自主行为反应的基本过程。基于不同原理（任务动力学、平衡点或理论、被动运动范式、主动推断、最优控制）的若干理论各自解释了动作生成特定方面，但未能就此问题提供统一视角。本文提出一种基于三项原则的运动控制简洁理论：最优反馈控制、带后退时间域的控制，以及以固定频率更新的途经点序列进行任务表征。该理论在构造上为宜自由度问题（即存在冗余与噪声下的轨迹形成）提供了恰当解。我们通过计算机模拟表明，该理论还能解释离散、连续、节律及时间受限运动的生成及其参数与统计特性（标度律、幂律、速度/精度权衡）。该理论无自由参数，仅在其实现细节与噪声性质上需有限变动即可保证其解释力。
引用
@article{arxiv.2107.00814,
title = {A computational theory for the production of limb movements},
author = {Emmanuel Guigon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.00814},
year = {2021}
}
备注
107 pages, 21 figures. To appear in Psychological Review. Minor corrections (Table 2)