具身感觉运动控制：神经控制运动的计算建模综述

我们综述了感觉运动控制如何由相互作用的神经群体、最优反馈机制以及身体的力学学术化学决定。首先，我们概述了在皮层、次皮层区域和脊髓之间来回传递感觉运动信号的分布式解剖循环。随后，我们总结了神经群体活动在规划和执行运动期间占据低维、动态演化流形的证据。接着，我们总结了通过最优控制理论解释运动行为的文献，这阐明了内部模型和反馈在运动控制中的作用。最后，近期关于具身感觉运动控制的研究在每个框架之间填补了空白，通过显式控制肌肉生物力学来阐明神经群体活动。我们随后讨论了开放问题和机会：多任务和认知丰富的行为、多区域电路模型以及身体和网络模型中所需的解剖细节水平。总体而言，本综述及近期进展指向了神经控制运动的综合性解释。