整数阶极点与本征的零点之分数阶部分抵消
系统与控制
2022-05-24 v1 系统与控制
摘要
本研究的核心理念是对非最小相位零点或不稳定极点进行部分补偿。为此，将整数阶零点/极点拆分为若干分数阶伪零点/极点的乘积。推导了这些分数阶项的幅值与相位响应，以将这些补偿器纳入环路整形设计。此类补偿器可推广至共轭复零点/极点，并且也可应用隐式分数阶项。在非最小相位零点的情况下，其补偿可带来更高的相位裕度以及穿越频率附近更陡的开环幅值响应，从而减少阶跃响应中的欠冲，如数值示例所示。
引用
@article{arxiv.2205.11371,
title = {Fractional-Order Partial Cancellation of Integer-Order Poles and Zeros},
author = {Benjamin Voß and Christoph Weise and Michael Ruderman and Johann Reger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.11371},
year = {2022}
}