基于邻域轨迹生成拓扑的多无人机系统编队飞行控制
系统与控制
2021-01-05 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种面向领导者-跟随者编队结构的分布式编队飞行控制拓扑。该拓扑首先依赖于在线生成编队中各智能体应跟踪的轨迹。每个智能体的轨迹在执行过程中根据其邻域进行规划，且假定期望参考轨迹仅提供给领导者。利用 MATLAB/SIMULINK 对四旋翼无人机编队进行仿真，以说明所提方法。该拓扑在实现编队及跟踪参考轨迹方面表现出非常好的结果。
引用
@article{arxiv.2101.00264,
title = {Formation Flight Control of Multi-UAV System Using Neighbor-based Trajectory Generation Topology},
author = {Batool Ibrahim and Hasan Noura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00264},
year = {2021}
}