面向坐姿用户的基于摩擦的行走感觉显示的力渲染及其评估
人机交互
2023-10-31 v1
摘要
大多数现有表征行走感觉的位移设备面向实际进行行走动作的用户。此处，我们试图在用户保持坐姿时表征行走感觉，尤其是运动觉与前进感（向前移动的感觉）。为以较简单设备表征行走感觉，我们聚焦于行走中作用于脚底的纵向摩擦力的力渲染及其评估。基于实际行走中脚底摩擦力的测量，我们开发了一种新型摩擦力显示装置，可在不受体重影响的情况下呈现摩擦力。通过性能评估测试，我们发现所提方法能稳定且快速地显示摩擦力。此外，我们开发了虚拟现实（VR）漫游系统，能依据虚拟世界中化身的行走动作通过该装置呈现摩擦力。通过真实感评估，我们发现该装置比振动反馈能表征更真实的前进感。
引用
@article{arxiv.2310.19555,
title = {Force Rendering and Its Evaluation of a Friction-based Walking Sensation Display for a Seated User},
author = {Ginga Kato and Yoshihiro Kuroda and Kiyoshi Kiyokawa and Haruo Takemura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.19555},
year = {2023}
}