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研究二次曲面中理性曲线的因式分解与旋转连杆机构

环与代数 2013-07-02 v4 机器人学代数几何

作者: Gábor Hegedüs , Josef Schicho , Hans-Peter Schröcker

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摘要

给定欧几里得位移群中的一条通用理性曲线 $C$ ，我们构造了一个连杆机构，使得其中一个连杆的约束运动恰好为 $C$ 。我们的构造基于对偶四元数上多项式的因式分解。低阶示例包括 Bennett 机构，并包含新型过约束 6R 链作为子机构。

关键词

理性曲线 Study 二次曲面旋转连杆机构因式分解对偶四元数 Bennett 机构过约束 6R 链

引用

@article{arxiv.1202.0139,
  title  = {Factorization of Rational Curves in the Study Quadric and Revolute Linkages},
  author = {Gábor Hegedüs and Josef Schicho and Hans-Peter Schröcker},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1202.0139},
  year   = {2013}
}

备注

Changed arxiv abstract, corrected some types