基于交通监控摄像机的交通信号控制合成数据集
最优化与控制
2024-09-24 v2
摘要
本文介绍SynTraC，首个公开的基于图像的交通信号控制数据集，旨在弥合模拟环境与实际交通管理挑战之间的鸿沟。不同于传统为交通信号控制设计的、旨在提供简化特征向量（如来自交通模拟器的车辆数）的数据集，SynTraC提供来自CARLA模拟器的真实风格图像，包含标注特征及交通信号状态。该图像数据集包含多样化的真实场景，包括不同天气和时间。此外，SynTraC还为高级交通信号控制算法（如强化学习）提供不同的奖励值。使用SynTraC的实验表明，与基于特征的控制方法相比，图像方法仍面临开放性挑战，这表明数据集可进一步指导未来算法的发展。本论文的代码可在\url{https://github.com/DaRL-LibSignal/SynTraC}获取。
引用
@article{arxiv.2408.09586,
title = {Existence of Solutions for Fractional Optimal Control Problems with Superlinear-subcritical Controls},
author = {Joshua M. Siktar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.09586},
year = {2024}
}
备注
13 pages